ZHROB-MB-1 装载三自由度稳云台相机，支持 115°×320°×60° 角转动，云台相机支持 30 倍混合变焦和 10 倍光学变焦。拥有广阔的视野范围。姿态融合三轴增稳算法，有效提升相机在机动和强震环境下，拍摄画面稳定性。

云台相机配置1/2.7英寸影像传感器，拥有2K视频录制与拍照能力。具备自动对焦、快速跟焦等功能。配备星光级传感器和超强感光CMOS元件，特别适用于狭小、昏暗场景观测与拍摄。

ZHROB-MB-1依托 VLM 视觉语言模型与 AI 强化学习算法，可自主精准识别锈蚀、破损、渗水等管道结构异常。当机器人识别到风险时，自动推送预警信息至管理后台，并自定位标记位置。同时，机器人还可以分析异常类型，推荐合适的维护方案，为后续排查处理提供精准数据支持，大幅减少人工干预成本。

ZHROB-MB-1的视力非凡，感知系统采用360°超广角激光雷达与双目视觉相机组成，具备毫米级空间感知能力。

在昏暗的环境中，通过过滤可见光，提升主动红外成像表现，提升反光区域、暗部区域成像质量。可稳定识别建筑垃圾、钢筋、瓦砾等异物。

考虑到建筑管路系统通常没用先验地图，需要探索进行。 ZHROB-MB-1在巡检时依托毫米级感知系统，借助巡线导航算法与局部避障算法，在场景退化、特征纹理弱的管道环境中沿壁探索行进，自主识别障碍物并绕行，自主完成环境高精地图构建；若遇到无法探索前行的情况，机器人还能自主规划返航路径并返航。

ZHROB-MB-1采用独立轮式四驱底盘架构，单轮最大扭矩达2N·m，动力充足。

可支持最大35°角爬坡与40mm高度越障，具备优异通过性能。驱动轮采用宽胎面纹路设计，在光滑金属管壁或粗糙水泥平面上，提供充足抓地力，稳如泰山。

四驱底盘可增设独立悬挂，在狭小空间内无需预留转弯空间，原地可实现360°的方向调整，大幅提升狭小、密闭空间内作业的移动效率。

传统拖缆机器人需要拖拽线缆（包括控制电缆、气管/水管、钢丝绳）一同行进，线缆重量限制作业距离。

ZHROB-MB-1内置动力电源、2.4G+5.8G双频通信模组和无线传模组，机器人无需外挂线缆，无需拖线作业。同时，现场部署方便、快捷。