中航大记与西北工业大学合作共建【管廊探测与智能操作技术联合实验室】，实验室依托西北工业大学在机器人前沿领域的技术积累，根据客户需求以及具体应用场景构建功能强大且完善的“狭小空间作业机器人”。
底盘采用四轮差速驱动，支持零半径原地转向，动力充沛且结构稳固。在狭促复杂的工况下，凭借卓越的机动性与极简的维护逻辑，确保机器人实现高效、稳定的穿梭作业。
全向移动特性赋予底盘极致的机动实力，支持复杂轨迹的瞬时切换。凭借灵活的路径规划，底盘能完美适配高密度仓储或狭小空间业，在保障运动稳定性的同时，极大释放了机器人在受限空间内的作业潜能。
遵循阿克曼几何原理，转向时确保内外轮纯滚动，极大降低了轮胎磨损与能耗。其结构兼顾重载性能与精准循迹，在户外复杂路面长效续航中表现得姿态稳健，是长距离、大范围巡检任务的效率标杆。
宽大履带赋予底盘极低的接地比压，在松软泥地或积雪中依然如履平地。强劲的牵引力配合稳固的重心，不仅大幅提升了跨沟越障性能，更确保机器人在极端地形下依然拥有卓越的负载稳定性与可靠机动。
支持2K、2K超广角和4K摄像清晰度定制。
● 2K超广角可提供更宽广的观测视野。
● 4K高清影像能清晰捕捉物体表面细微划痕、破损等细节。
支持10-30倍光学变焦、30-180倍混合变焦定制，搭载1/2.7英寸索尼影像传感器，有效覆盖中、远距离观测需求，提供清晰、深远的观测影像。
云台模组可实现2560×2048最大红外照片分辨率。
热成像技术可用于感知设备运行温度，分区监测温度异常，排查潜在隐患；也可巡检建筑管网，快速定位泄漏、堵塞、腐蚀等隐蔽故障。
激光雷达具备毫米级测量精度，数据输出稳定可靠。
感知模组支持定制单线、多线激光雷达，360°全向超大视场角，使机器人具备二维平面，甚至三维立体空间感知能力，自主完成复杂空间的环境感知、建图和导航功能。
双目视觉的感知方案，可以使机器人感知环境物体的色彩和纹理，搭配高TOPS算力芯片，机器人可实现AI图像识别、人体姿态识别、目标跟随等功能，让机器人“理解”场景，充分释放机器人工智能潜力。
机械臂以高性能关节电机为核心，具备120Nm大扭矩，可轻松满足各类负载需求。
关节电机整体采用电驱、电控、减速一体化设计，节约空间占用。
在控制层面，关节电机支持速度控制、纯力矩感知控制、力矩+位置控制以及MIT等多种控制模式，可灵活设计控制逻辑和算法，适配不同作业流程。
模块化设计，可定制活动关节数和空间自由度。
机械臂末端可搭载定制化的工具，实现除尘清洗、实物抓取、异物切割打磨等多种实用功能。
粤公网安备 88888888888888 号