ZHROB-MA-1 清扫灵动，清扫滚刷可覆盖180°×115°×360°的立体清扫范围。借助双目视觉引导摆臂移动，遇到障碍物时自主规避。配合力矩反馈算法，使清扫滚刷紧密贴合管道的各个壁面，确保清扫到位！

此外，机器人可感知管道内脏污实况，定制清扫方案，规划清扫路线：遇到大量板结尘垢，摆臂主动降速，加大下压力度往复刷扫；发现边角积尘，则自动调整摆臂贴边吸尘，清扫更加智能。

ZHROB-MA-1集尘系统采用清扫滚刷、负压吸尘、旋风除尘与容尘一体化设计。1200RPM高速滚刷组合自适应贴合刷头，强力刷扫壁面顽固污垢；10万转高速吸尘电机，使清扫刷头产生10000Pa飓风吸力，吸力强劲。

集尘箱采用三重气旋分离技术，产生56000G强大离心力，高效分离尘垢，保障气道畅通。尘垢自动落入集尘箱内，集尘箱支持快拆，15秒轻松取尘。

ZHROB-MA-1的视力非凡，感知系统采用360°超广角激光雷达与双目视觉相机组成，具备毫米级空间感知能力。

在昏暗环境中，通过过滤可见光，提升主动红外成像表现，提升反光区域、暗部区域成像质量。可稳定识别风口、空洞、异物，甚至直径＜6mm的支撑细杆。

ZHROB-MA-1 清扫时依托毫米级感知系统，完成高精地图构建。

通过全局导航算法与局部避障算法规划路径，在场景退化、特征纹理弱的管道环境中，可实现自主导航，精准识别斜坡、断路、岔口及支干路，自主判断复杂管道走向，择优路径行进。

传统拖缆机器人需要拖拽线缆（包括控制电缆、气管/水管、钢丝绳）一同行进，线缆重量限制作业距离。

ZHROB-MA-1内置动力电源、2.4G+5.8G双频通信模组和吸集尘系统，机器人无需外挂线缆，无需拖线作业。同时，现场部署方便、快捷。