深圳市中航大记机器人有限公司成立于2025年，是狭小空间作业机器人研发、落地应用的创新企业，主要经营狭小空间作业机器人，如通风空调管道清洗机器人、狭小空间巡检机器人的技术研发、定制业务，公司地址位于广东省深圳市南山区。
中航大记品牌成立于1985年，专注公共建筑暖通系统末端产品的研发与生产。为充分利用品牌优势、整合平台资源，布局机器人新产业，深圳市中航大记机器人有限公司于2025年初成立。公司与西北工业大学展开产学研合作，致力于将航天、航空领域等行业前沿技术下沉落地，共同成立“管廊探测与智能操作技术联合实验室”，聚焦狭小空间作业场景，解决建筑行业狭小空间作业难度大、效率低的痛点。成功研发出具备自主导航避障、自主作业、自主学习能力的狭小空间作业机器人。其中管道巡检机器人、管道清洗机器人已在深圳地铁、武汉地铁等国家级重大基础设施的管道系统中实现落地应用，解决了传统人工作业面临的安全风险高、作业精度不足等难题。
面向未来，中航大记机器人有限公司将聚焦狭小空间作业机器人相关技术，持续迭代创新，通过智能机器人技术落地，为各行业各业用户提供实用、高效的机器人方案，创造实际价值。
应用场景：适用于公共、工业设施的全自主风管管道清洗。
机器人可独立进入狭小、昏暗空间作业，从环境识别到清扫规划，全程自主完成清扫作业。无需拖拽线管，行动灵活自由，作业距离长。大幅度减少人工介入，让管道维护更省心、更高效。
清扫摆臂能自适应紧贴管道内部，配合高速滚刷和负压吸尘系统，高效清楚管壁上的积尘与顽固污垢，实现“清洗+消毒”双重效果，满足《公共场所集中空调通风系统卫生规范》（WS 10013-2023）相关要求，解决公共建筑空调通风系统清洗难题。
应用场景：适用于狭小空间的全自主、长距离导航巡检。
机器人可独立进入狭小、昏暗空间作业，从自主探索行驶到环境异常识别，全程自主完成巡检作业，无需拖拽线缆，行动灵活自由，作业距离长。大幅减少人工介入，人狭小空间巡检更省心、可追溯。
机器人依托图像识别技术，能精准识别管道破损、渗水、锈蚀等异常情况，以及建筑垃圾、钢筋和瓦砾等异物，并自动定位标记；通过云台相机录制高清视频。影像实时在管理系统显示、记录，方便工作人员及时查看、存证；自主识别异常类型，提供维护、解决方案，解决管道等狭小、昏暗空间巡检难题。
“中航大记”非常重视校企合作，通过与知名院校、研究机构合作，实现技术与人才的持续引进。2025年，中航大记与西北工业大学共建“管廊探测与智能操作技术联合实验室”。与王明明教授团队合作，共同开展“狭小空间作业机器人关键技术研发项目”横向课题，将西北工业大学机器人领域前沿技术落地，由中航大记负责产品实现。
2025年12月，中航大记研发团队共计12人，占总人数的70%，且在持续扩张。涵盖算法工程师、软件工程师、机械工程师及电气工程师等核心岗位。涵盖数字模拟仿真技术、应用物理、智能化与自动化、计算机科学等专业领域。
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